#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"

void Servo_Init(void)
{
	PWM_Init();
}

void Servo_SetAngle(float Angle)
{
	TIM2_setcompara(Angle/180*2000 + 500);		//设置占空比
												//将角度线性变换，对应到舵机要求的占空比范围上
}
